CovRV qibyog cov khoom siv tseem ceeb los xyuas kom muaj kev ruaj ntseg ntawm lub tsheb nres. Nws paub qhov tsis siv neeg tshuav nyiaj li cas los ntawm kev hnov qhov qaij lub xeev ntawm lub tsheb lub cev thiab ua rau lub zog ua haujlwm. Cov cuab yeej no muaj peb ntu: sensor module, tswj chaw thiab actuator. Kev tsim qauv ntawm txhua qhov txuas ncaj qha cuam tshuam rau qib theem.
Lub sensor module feem ntau yog siv lub siab-precision qaij sensor, uas tsis tu ncua saib xyuas peb-dimensional posture ntawm lub tsheb lub cev zoo li tib neeg vestibular system. Qee lub tshuab high-end tau nruab nrog accelerometers los pab txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua rau muaj kev cuam tshuam nrog cov accelerometers muaj peev xwm pab tau kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam ntawm lub tsheb. Lub sensor hloov cov teeb liab sib sau ua ke rau hauv cov teeb liab digital thiab xa mus rau kev tswj hwm los ntawm CAN tsheb npav. Hauv cov txheej txheem no, cov teeb liab cuam tshuam teeb meem yuav tsum tau daws. Electromagnetic cuam tshuam hauv qee qhov chaw sab nraum zoov tuaj yeem ua rau cov ntaub ntawv distortion.
Lub algorithm embedded nyob rau hauv lub chaw tswj xyuas kev txawj ntse ntawm lub system. Qhov yooj yim version ntawm lub leveler siv qhov pib pib ua haujlwm los pib qhov kev pab cuam theem thaum lub qaij lub kaum sab xis tshaj tus nqi preset (feem ntau yog 05 ° -3 ° adjustable). Cov txheej txheem siab heev yuav ua cov kev suav dynamic raws li qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus faib ntawm lub tsheb. Piv txwv li, qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus sib txawv thaum lub tsheb dej tank yog tag nrho loaded thiab khoob, lub kaw lus yuav tsum tau hloov kho lub zog txhawb. Qee cov qauv muaj kev kawm ua haujlwm los sau cov yam ntxwv ntawm geological ntawm cov chaw nres tsheb thiab siv cov tswv yim sib txawv ntawm cov xuab zeb lossis txoj kev nyuaj.
Common actuators yog hydraulic outriggers thiab cua ncua kev kawm ntawv. Lub tshuab hydraulic siv lub twj tso kua mis hluav taws xob los tsav lub plunger kom ntev thiab thim rov qab. Qhov zoo dua yog tias lub zog txhawb nqa loj thiab nws tsim nyog rau hnyav RVs. Lub tshuab cua ncua kev kawm kho qhov siab los ntawm inflating thiab deflating lub airbag. Qhov zoo dua yog qhov kev teb ceev ceev thiab lub suab nrov tsawg. Muaj teeb meem ntawm kev sib txuas ntawm ntau qhov kev sib txuas thaum lub sijhawm ua tiav. Thaum plaub lub ntsiab lus txhawb nqa yuav tsum tau ua tib lub sijhawm, lub kaw lus yuav tsum xyuas kom meej tias lub zog sib npaug sib npaug kom tsis txhob muaj kev sib tsoo hauv zos thiab deformation ntawm tus ncej.
Txoj kev tiv thaiv kev nyab xeeb yog cov kab thib ob ntawm kev tiv thaiv. Lub siab sensor saib xyuas cov xwm txheej load-bearing ntawm lub outrigger nyob rau hauv lub sij hawm ntawm lub sij hawm, thiab cia li nres thaum lub siab tus nqi ntawm ib tug tej yam taw tes tshaj qhov kev nyab xeeb pib. Lub tsheb nres thaum muaj xwm txheej ceev yuav kaw lub kaw lus txhawb nqa tam sim ntawd thaum nws pom tias lub tsheb tsis tau npaj txhij (xws li lub tsheb nres tsis ua haujlwm). Qee cov qauv ntse tau nruab nrog ib puag ncig kev nkag siab muaj nuj nqi, uas yuav cia li nthuav dav qhov chaw sib cuag ntawm lub phaj txhawb nqa thaum ntsib cov av muag kom tiv thaiv lub tsheb los ntawm kev poob.
Kev tu ncaj qha cuam tshuam rau lub neej ntawm cov khoom siv. Lub tshuab hydraulic yuav tsum tau hloov cov roj tshwj xeeb tsis tu ncua, thiab lub nplhaib foob yuav tsum tau kuaj xyuas thiab hloov txhua ob xyoos. Lub tshuab lim cua ntawm lub tshuab pneumatic yog yooj yim los ntawm cov xuab zeb thiab plua plav, thiab yuav tsum tau ntxuav tom qab lub caij los nag. Sensor calibration raug pom zoo kom ua txhua lub hlis twg, tshwj xeeb tshaj yog tom qab kev tsav tsheb mus ntev, vim tias kev vibrations hnyav tuaj yeem ua rau qhov ntsuas ntsuas tau hloov.
Muaj ntau cov ntsiab lus mob hauv kev siv tiag tiag. Nyob rau hauv qhov kub thiab txias ib puag ncig, nce viscosity ntawm hydraulic roj yuav ua rau qeeb cov lus teb ceev. Cov neeg tsim khoom feem ntau pom zoo kom hloov cov roj tsawg-condensation thaum lub caij ntuj no. Nyob rau hauv ib puag ncig cua, kev co ntawm lub tsheb lub cev yuav ua rau lub cev pib nquag. Qee cov qauv muab qhov kev hloov pauv hloov pauv hloov pauv los daws qhov teeb meem no. Tom qab lub tsheb hloov kho yog nruab nrog counterweights, thawj theem tsis tau yuav tsum tau recalibrated, txwv tsis pub nws yuav ua rau tsis txaus.
Cov kev taw qhia ntawm technical iteration yog concentrated nyob rau hauv lub teb ntawm kev txawj ntse. Daim ntawv thov ntawm fiber ntau optic gyroscopes tshiab yuav ua rau kom qhov tseeb ntawm kev tshawb pom mus rau 0.01, uas tuaj yeem nkag siab ntau qhov hloov maj mam qaij. Qhov sib ntxiv ntawm is taws nem ntawm yam khoom module tso cai rau cov neeg siv los saib xyuas cov txheej txheem theem los ntawm lub xov tooj ntawm tes APP thiab tau txais kev ceeb toom txij nkawm. Qee lub tshuab sim sim ua ke nrog cov ntaub ntawv huab cua huab cua kom tau txais kev tshem tawm hauv av ntawm lub cev ua ntej nag los nag.
Kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej no yog txwv los ntawm kev teeb tsa zoo. Cov ntsiab lus txhawb nqa yuav tsum tau muab faib rau ntawm txoj haujlwm ntawm lub tsheb thauj khoom thauj khoom. Kev teeb tsa tsis raug yuav ua rau lub tsheb puas tsuaj. Lub stability ntawm lub hwj chim mov system kuj tseem ceeb heev. Qhov tam sim no tam sim no ntawm lub tshuab hluav taws xob hydraulic siab tuaj yeem ncav cuag 20A thaum nws khiav, thiab cov kab lus tshwj xeeb tsis yog raws li tus qauv, uas tuaj yeem ua rau ua tsis tiav. Cov kws tshaj lij kev hloov kho yuav pom zoo tso cov kab hluav taws xob sib cais thiab txhim kho cov hluav taws xob stabilizers.
Lub ergonomic tsim ntawm tus neeg siv interface cuam tshuam rau cov neeg siv kev paub. Lub vijtsam kov yuav tsum muaj qhov ua haujlwm tiv thaiv glare thiab tseem tuaj yeem pom meej meej hauv qhov chaw muaj teeb pom kev zoo. Lub khawm nres thaum muaj xwm ceev yuav tsum tau teeb tsa kom ncav cuag thiab muaj kev tiv thaiv kev sib tsoo. Cov ntawv qhia ntau hom lus thiab cov lus qhia graphical yog cov neeg siv ntau dua rau cov neeg laus cov neeg siv, thiab cov xim coding ntawm cov teeb pom kev zoo yuav tsum ua raws li cov qauv thoob ntiaj teb.
Environmental adaptability testing yog qhov txuas tseem ceeb hauv kev txheeb xyuas qhov zoo. Lub simulation kuaj yuav tsum rov tsim dua qhov kub ntawm -40 ° C mus rau 70 ° C thiab tsim cov av sib txawv thiab cov tshuaj tsuag ntsev. Lub rooj vibration yog npaj los tsav tsheb ntawm txoj kev gravel rau 8 teev los ntsuas qhov kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv seismic. Cov plua plav kuaj chamber txheeb xyuas qhov kev ntseeg siab ntawm cov khoom sib khi kom ntseeg tau tias cov khoom tseem ceeb ua haujlwm ib txwm nyob rau hauv cov xwm txheej hnyav.
Daim ntawv thov txuas ntxiv ntawm cov thev naus laus zis no nthuav dav. Cov hauv paus ntsiab lus zoo sib xws tau pib siv rau hauv thaj chaw xws li chaw nres tsheb thiab theem ntawm cov tsheb engineering, kev xa tawm sai ntawm cov chaw kho mob, thiab txhim kho cov chaw sib txuas lus hauv xov tooj. Qee lub koom haum tshawb fawb tau sim ua ke cov cuab yeej ntsuas qib nrog lub hnub ci photovoltaic taug qab qhov system kom lub hnub ci vaj huam sib luag ntawm RV ib txwm tig rau lub hnub thaum nres tsheb. Cov ntawv thov hla ciam teb no tau tsav lub nruam tshiab ntawm cov thev naus laus zis.
Post lub sij hawm: Mar-25-2025